一种无人超市分拣方法（（商场超市，自助超市，引导消费购物，自助结账 无人商店、商品管理、自助购物、收银、便捷支付、无人售货）

本发明提供了一种无人超市分拣方法，通过分拣机器人进行分拣，包括以下步骤：（1）对分拣机器人进行室内定位，并将分拣机器人移动到待分拣货物所在位置；（2）识别待分拣货物的位置；（3）将待分拣货物的位置转化成转换为相对于机械臂底座的坐标，然后计算机械臂末端执行器抓取物体的位姿信息，通过待分拣货物的位置和末端执行器抓取物体的位姿信息来计算机械臂上每个舵机应转动的角度，并驱动机械臂第一关节、第二关节和第三关节逐步到达待分拣货物位置进行待分拣货物进行抓取并投放到指定的位置，实现长时间高效且可靠的定位，能实现机器臂精准抓取。

《一种无人超市分拣方法（（商场超市，自助超市，引导消费购物，自助结账 无人商店、商品管理、自助购物、收银、便捷支付、无人售货）》是一发明专利，专利号为 2022115857089，当前法律状态为已下证，由广州城市理工学院提出申请，发明人为缪文南;曹英烈;叶天淇;朱俊杰;钱伟淋;严仲宇;王子林;杜龙飞，申请日期为2022-12-11，公开（公告）日期为2024-08-09，国际专利分类号（IPC）为 B25J 9/16 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供了一种无人超市分拣方法，通过分拣机器人进行分拣，包括以下步骤：（1）对分拣机器人进行室内定位，并将分拣机器人移动到待分拣货物所在位置；（2）识别待分拣货物的位置；（3）将待分拣货物的位置转化成转换为相对于机械臂底座的坐标，然后计算机械臂末端执行器抓取物体的位姿信息，通过待分拣货物的位置和末端执行器抓取物体的位姿信息来计算机械臂上每个舵机应转动的角度，并驱动机械臂第一关节、第二关节和第三关节逐步到达待分拣货物位置进行待分拣货物进行抓取并投放到指定的位置，实现长时间高效且可靠的定位，能实现机器臂精准抓取。

在竞争激烈的市场里，专利从来都不是可有可无的“加分项”，而是企业站稳脚跟、加速发展的“硬通货”。
**买专利，首先是买“资质”。**
它是申报高新技术企业、专精特新企业的核心门槛。有了它，不仅能**助力斩获**政策补贴和税收减免，在招投标时还能稳稳拿下加分项，让您在众多竞争者中脱颖而出。
**专利是企业的“隐形财富”。**
它可以用来**实缴注册资金**，让公司实力一目了然，提升商业信誉；也能作为质押物向银行贷款，盘活现金流，为业务扩张注入动力。
**专利是产品的“金字招牌”。**
在产品包装上印上“专利产品”，客户一眼就能感受到技术实力，信任度自然提升，比打广告更有说服力。同时，它还能构建技术壁垒，防止对手模仿，帮您**抢占市场先机。
与其花两三年自主研发，承担失败风险，不如直接买现成专利。海量优质专利即买即用，让专利真正为企业创造价值！