一种水陆空三栖无人机
本发明公开一种水陆空三栖无人机包括主体、多组动力臂;所述动力臂对称的分布在主体侧面;所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部;所述横向支撑杆一端固定到主体上,另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接,所述中央活动杆另一端固定有第二转动部,所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部,所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架,所述支撑伞状骨架固定到中央环,另一端固定到第二转动部的输出轴,所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网,设置在中央环内。本发明提供了一种水陆空三栖无人机动力系统结构,可以实现基于旋翼的空中飞行、水下螺旋桨推进、陆上/海底的轮式行走,具有结构相对简单、状态切换便捷、推进效率可观等技术优点。
《一种水陆空三栖无人机》是一发明专利,专利号为 2023116669255,当前法律状态为已下证,由广东海洋大学提出申请,发明人为曹蕊蕊;杨雪丹;黄技;王举;杨翠怡;胡波;阮俊诚;冯逸晨;范居正;苗诗羽;丁垤涛;李佳文,申请日期为2023-12-06,公开(公告)日期为2026-04-28,国际专利分类号(IPC)为 B60F 5/00 (2006.01),所属技术领域包括:三栖无人机 水陆空 水上起降 水下潜航 无人机 海洋探测 两栖飞行器 跨介质飞行器。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本发明公开一种水陆空三栖无人机包括主体、多组动力臂;所述动力臂对称的分布在主体侧面;所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部;所述横向支撑杆一端固定到主体上,另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接,所述中央活动杆另一端固定有第二转动部,所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部,所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架,所述支撑伞状骨架固定到中央环,另一端固定到第二转动部的输出轴,所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网,设置在中央环内。本发明提供了一种水陆空三栖无人机动力系统结构,可以实现基于旋翼的空中飞行、水下螺旋桨推进、陆上/海底的轮式行走,具有结构相对简单、状态切换便捷、推进效率可观等技术优点。
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