一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船

本发明涉及水陆两栖无人船的技术领域，具体公开了一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，包括下船体，所述下船体上表面内侧左右对称设置有满二叉树固定结构，下船体外部两侧对称设置有密闭腔体；所述满二叉树固定结构包括至少两对满二叉树爪，满二叉树爪外形呈“凸”字，满二叉树爪通过伸缩杆与下船体连接。通过上船体设置浮沉系统、下船体设置密闭腔体，实现上船体于下船体分离和分别工作，减少了收放设备的空间占有量；通过设置矫正轨道和第一条形磁铁以实现回收过程对船只的位置校准，设置结合卡扣以实现上船体和下船体的结合，提高回收效率；通过设置满二叉树固定结构，可实现对不同船型的无人船夹取，克服了回收船型单一的问题。

《一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船》是一发明专利，专利号为 2022114576374，当前法律状态为已下证，由广东海洋大学提出申请，发明人为陈炫杰;黄技;邹远停;侯越帝;丁垤涛;巫凯旋;李佳文，申请日期为2022-11-21，公开（公告）日期为2026-03-31，国际专利分类号（IPC）为 B60F 3/00 (2006.01)，所属技术领域包括：水陆两栖无人船 水下作业 无人船回收 两栖航行器 水面水下探测 海洋作业 两栖机器人 船载回收。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及水陆两栖无人船的技术领域，具体公开了一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，包括下船体，所述下船体上表面内侧左右对称设置有满二叉树固定结构，下船体外部两侧对称设置有密闭腔体；所述满二叉树固定结构包括至少两对满二叉树爪，满二叉树爪外形呈“凸”字，满二叉树爪通过伸缩杆与下船体连接。通过上船体设置浮沉系统、下船体设置密闭腔体，实现上船体于下船体分离和分别工作，减少了收放设备的空间占有量；通过设置矫正轨道和第一条形磁铁以实现回收过程对船只的位置校准，设置结合卡扣以实现上船体和下船体的结合，提高回收效率；通过设置满二叉树固定结构，可实现对不同船型的无人船夹取，克服了回收船型单一的问题。

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