运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备

本发明涉及一种运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：根据运动载体当前所处的环境，对所述运动载体的当前姿态进行解算，得到所述运动载体在粗对准结束时刻的姿态矩阵；通过所述姿态矩阵，创建所述运动载体在粗对准结束时刻的对准误差模型，并在准静态约束下对所述对准误差模型进行简化，得到简化对准误差模型；通过所述简化对准误差模型的部分输出结果，创建所述运动载体在粗对准结束时刻的精对准误差模型，并根据所述精对准误差模型的输出结果对所述运动载体的导航参数进行修正。相比现有技术，本发明能够在提高航向角对准精度的同时，保证粗对准收敛快、精度高、计算耗时短的效果，满足了实际应用需求。

《运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备》是一发明专利，专利号为 2023103419707，当前法律状态为已下证，由中山大学提出申请，发明人为张淏酥;马成;郑若晗;苗建明;孙兴宇;仝懿聪;邵金鑫;李卓浩;龚喜;王涛;彭超;任磊;郭志群;徐灵基;刘涛;蔡华阳，申请日期为2023-03-31，公开（公告）日期为2026-06-12，国际专利分类号（IPC）为 G01C 25/00 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：根据运动载体当前所处的环境，对所述运动载体的当前姿态进行解算，得到所述运动载体在粗对准结束时刻的姿态矩阵；通过所述姿态矩阵，创建所述运动载体在粗对准结束时刻的对准误差模型，并在准静态约束下对所述对准误差模型进行简化，得到简化对准误差模型；通过所述简化对准误差模型的部分输出结果，创建所述运动载体在粗对准结束时刻的精对准误差模型，并根据所述精对准误差模型的输出结果对所述运动载体的导航参数进行修正。相比现有技术，本发明能够在提高航向角对准精度的同时，保证粗对准收敛快、精度高、计算耗时短的效果，满足了实际应用需求。

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